1. 設備型號

（1）桁架 

        L-01-05
        L------標準輕負載型(0-20KG)     S------ 標準中負載型（20-50KG） D------標準重負載型（50-100KG）   LF------非標輕負載 

        01-----一體式    02------分體式    05-----負載（從手抓連接板開始加治具氣爪和零件的總負載）   一般 5KG 一個檔05,10,15,20 等 

（2）關節(jié)

       GJ-01-05 

       GJ------關節(jié)標準機器人（6 關節(jié)為主） 

       01-----一體式 （料倉和關節(jié)集成到一起） 02------分體式（料倉和關節(jié)分體） 05-----負載（從手抓連接板開始加治具氣爪和零件的總負載） 一般 5KG 一個檔05,10,15,20，30，50,60,80,110,210,等 

   2. 設備編號 

       LG-09 

       LG-亮谷 

       09-設備序號