一：國內(nèi)趨勢：
桁架式自動上下料機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。 

二：核心功能：
桁架機械手在建立在直角 X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成 X，Y，Z 三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

 三：主要優(yōu)勢： 

1、桁架機械手能進行多自由度運動，而且每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、桁架機械手的生產(chǎn)及作業(yè)由機械手自身的控制系統(tǒng)進行自動控制，所有的生產(chǎn)作業(yè)程序都按照已定好的程序來完成。

3、桁架機械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時可重復編程。 

4、桁架式機械手采用了目前已知新的 PLC 控制技術(shù)和伺服運動控制技術(shù)，使桁架機械手的作業(yè)效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩(wěn)定和方便。 

5、桁架機械手具有使用靈活、功能多樣的特點，操作工具不同，桁架機械手所體現(xiàn)出來的的功能也是不同的。

 6、桁架機械手具有穩(wěn)定性好、速度快、精度高的特點，能增強作業(yè)，保證生產(chǎn)效率。 

7、桁架機械手可以以被用于惡劣的環(huán)境，也可不間斷地工作，簡便的構(gòu)造使其便于操作和維修。

 8、桁架式機械手的控制系統(tǒng)不僅能對自身進行智能檢測，還具有自動報警等功能。機械手在一定范圍內(nèi)可被任意組合，以實現(xiàn)對車床等更多設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。 

9、桁架機械手可以對重載而且要求多工序加工的產(chǎn)品，如曲軸，異形殼體產(chǎn)品組線，可以串聯(lián)車床，加工中心，轉(zhuǎn)孔專機，車銑符合，磨床，檢測，清洗，烘干，動平衡設(shè)備進行組線，而且占地小，利用空間桁架結(jié)構(gòu)使得車間利用率和安全性提高一倍。 

10.桁架可以搭載關(guān)節(jié)機器人組成天軌，多自由度輸送零部件。